如何通过 Modbus TCP 通信从从站向主站发送一些值

Question

我需要一些有关 Modbus TCP 通信的帮助。

我需要在 C 编程中使用 Modbus TCP 从 Slave 向 Master 发送一些值，然后 Master 打印它。 Slave 和 Master 通过两个不同的树莓派进行通信。

我不知道我应该把值写在哪个寄存器里

有Slave的代码：

//SERVER-SLAVE
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus.h>
#include <errno.h>  //added because the compiler complained it was missing.


int main(int argc, char *argv[]) {
modbus_t *ctx;
modbus_mapping_t *mb_mapping;
int socket;
uint16_t tab_reg=1;


ctx = modbus_new_tcp("0.0.0.0", 502);  // Can be either NULL or "0.0.0.0"
 if (ctx == NULL) {
    fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n");
    return -1;
  }

modbus_set_debug(ctx, TRUE);

mb_mapping = modbus_mapping_new(0, 0, 10, 10); 
if (mb_mapping == NULL) {
    fprintf(
        stderr, "Failed to allocate the mapping: %s\n",
        modbus_strerror(errno)
    );
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

socket = modbus_tcp_listen(ctx, 1); 
 if (socket == -1) {
    fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));
    modbus_free(ctx);
    return -1;
  }

modbus_tcp_accept(ctx, &socket); 

for (;;) { 
    uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH]; 
    int rc; 
    
    rc = modbus_receive(ctx, query); 
    if (rc > 0)  { 
    modbus_write_register(ctx,0x01,tab_reg);
    sleep(2);
        modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping); 
    
    } else if (rc == -1) { 
        break; 
    } 
} 

printf("Quit the loop: %s\n", modbus_strerror(errno)); 

modbus_mapping_free(mb_mapping); 
modbus_close(ctx); 
modbus_free(ctx); 

return 0; 
}

我得到的错误是：无法读取寄存器：无效数据

Answer 1

1. 你不应该在从代码中使用

   modbus_write_register

   。
2. 在从属代码上，您应该通过传递适当的

   modbus_mapping_new

   和寄存器地址范围来创建具有函数

   MACRO

   的映射。
3. 收到请求后，您应该解析

   query

   （即

   modbus_receive(ctx, query)

   ），并根据其内容准备回复，然后发送。

看看一些示例应用程序 here 或 here