在我的学士项目中，我需要将 LiDAR 连接到 Android 手机。我使用的是 Valeo Scala 2，并通过 USB-C 端口连接它。目标是创建一个简单的应用程序，从 LiDAR 收集数据并将其保存到 JSON 文件或类似文件中。
手机将LiDAR检测为以太网设备，这是正确的，但是当我在PC上尝试许多类似于Wireshark的应用程序时，我无法跟踪任何数据包。甚至可以这样做吗？谢谢你。
请参阅用户手册第 7 章：
7. ETHERNET (UDP, SUTP) DATA PROTOCOL第 9 章：
9.2 PC settings确保没有防火墙阻止 UDP 协议通信 传感器和解码器 PC 之间。传感器将多播其 发送至默认入口 (Rx) 端口 22001 和互联网的 UDP 负载 协议 (IP) 多播组地址 224.111.111.111。你应该做 确保您的 PC 的以太网适配器上启用了多播，这 大多数情况下应该是默认值。确保 UDP Rx 缓冲区 大小至少为 1MB（有关说明，请参阅故障排除部分 在此）。