如何使用DJI MSDK和M300无人机获取绝对高度值（ASL）

Question

我正在尝试实时获取无人机绝对高度值（ASL）（起飞前）

我有2架无人机，Mavic 2 企业高级版和M300。

在mavic2中使用以下代码时，我能够获取ASL，但是在与M300一起使用时相同的代码返回NULL值：

Object heightAboveSeaLevel = KeyManager.getInstance().getValue(FlightControllerKey.create(FlightControllerKey.ABSOLUTE_GPS_ALTITUDE));

还尝试了以下方法，但没有运气：

DJIKey GPSKey = FlightControllerKey.create(FlightControllerKey.ABSOLUTE_GPS_ALTITUDE);
DJISDKManager.getInstance().getKeyManager().getValue(GPSKey, new GetCallback() {
    @Override public void onSuccess(@NonNull Object value) {
        
    }
    @Override public void onFailure(@NonNull DJIError error) {
        
    }
});

顺便说明一下，使用 M300 时，ASL 值会显示在 DJI Pilot 应用程序中。

有人已经完成上述任务或者对我应该使用什么有任何想法吗？

Answer 1

这是来自 DJI 的：

此KEY目前不支持M300。你知道如何使用MSDK V5吗？MSDK V5提供了获取实时高度的KEY：KeyRTKAbsoluteAltitude？ MSDK V5：https://developer.dji.com/doc/mobile-sdk-tutorial/cn/