STM32H7上SPI通信的一位移位

Question

我正在研究两个 Nucleo-H743ZI 板之间的 SPI 通信。我正在使用 ST 的 HAL 和 SPI 轮询 API HAL_SPI_TransmitReceive。

在带宽达到 12Mbits/s 之前都可以正常工作（SPI 内核时钟为 200Mhz，预分频器为 16，CPU 始终为 400Mhz），但在带宽以上时会失败（预分频器较小）。

我想了解，因为即使在使用质量较差的软件进行轮询时，24 或 48 Mbits/s 似乎也不是很多。

将预分频器设置为 8 时，我没有出现溢出等 SPI 错误（我直接在寄存器中检查），但数据不正确。仔细观察数据，我发现只有一位的移位。

更准确地说，我应该收到（十六进制）：0x30 0x31 0x32 ... 我收到 0x18 0x18 0x99...

二进制：

如果我将接收到的比特流向左移动，我会得到完全正确的结果。

这对你有什么启发吗？难道是配置不好造成的？

显然主设备和从设备在相位和极性方面具有相同的配置（以及其他所有内容，因为源代码基本相同）。

Answer 1

检查数据表中的输出时序特性表。

最左边一列中的二进制数是

GPIO->OSPEEDR

中的值。当 V_DD=3.3V（Nucleo 板使用的电压）时，值

将工作到 12 MHz，这正是您的信号开始崩溃的地方。把它调到最大值就行了，没什么坏处的。（好吧，如果你一次切换很多引脚，它可能会过载。）

Answer 2

48mbits 意味着每秒 6MB。即使您的 uC 是 400MHz，每个字节也只有 50 个时钟。这还远远不够。对于更高的速度，只能使用 DMA，绝对不能使用轮询，尤其是使用 HAL 库。

48MHz 有线也不容易。

Answer 3

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在选择从机之前尝试启用 SPI 单元