需要帮助在 ubuntu 上获取端口以连接到 AR10 机器人手 [关闭]

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我尝试了很多尝试连接端口的方法，但我不确定它们是如何显示输入输出错误的，但系统确实识别出某些东西已连接，如屏幕截图所示。

我已经尝试将编码编辑为

/dev/ttyS39
和
40
还有
/dev/ttyS29
和
30
我不知道如何让端口连接。

python ubuntu robotics
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