我目前正在用 OpenGL 编写基于物理的引擎，对于碰撞响应，我正在使用脉冲计算。为此，我需要接触歧管（接触点）。但是很难找到任何适用于 3D 的算法。
我尝试实现 Sutherland-Hodgman 算法，但似乎我陷入了僵局，无法让它工作。我通过首先找到碰撞平面然后将两个对象的所有点投影到它们上来做到这一点，仅此而已。我什至不知道接下来要做什么。也许其他一些算法比我尝试的更适合 3D。