如何安装libgeographiclib-dev

Question

rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO --skip-keys libgeographiclib-dev 执行命令 [sudo -H apt-get install -y libgeographiclib-dev] [sudo] ck 的密码： 正在阅读包裹清单...完成 构建依赖树
读取状态信息...完成
软件包 libgeographiclib-dev 不可用，但被另一个软件包引用。 这可能意味着该软件包丢失、已过时或只能从其他来源获得

但是以下软件包取代了它： libgeographic-dev:i386 libgeographic-dev

E：软件包“libgeographiclib-dev”没有安装候选 错误：以下 rosdeps 安装失败 apt：命令 [sudo -H apt-get install -y libgeographiclib-dev] 失败

我已经安装了 libgeographic-dev，但它仍然给我一个错误。

rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO --skip-keys libgeographiclib-dev #没用

Answer 1

运行 update 命令来更新软件包存储库并获取最新的软件包信息。

sudo apt-get update -y

使用 -y 标志运行安装命令以快速安装软件包和依赖项。

sudo apt-get install -y libgeographiclib-dev