这只是我对处理的一般性问题,因为我不太擅长,并且希望对该程序有更多的了解。
添加积分状态变量actPendle,其指示移动笔。 add和add2必须用0.05初始化:
actPendle
add
add2
int actPendle = 1; float add = 0.05;//add(to angle) float add2 = 0.05; //add to second angle float e = 0; //angle float e2 = 0;//other angle