我正在尝试使用 Ubuntu 20.04 在 Gazebo 上运行 ROS 程序，但是当我执行“gazebo empty.world”命令时，GUI 没有打开。我正在运行 ros-noetic。是否必须为 Ubuntu 指定一些设置才能在我的 Windows 10 机器上打开 GUI？我的电脑上有一个很好的 GPU。
尝试运行更复杂的程序时，出现错误： [gazebo_gui-2] 进程已终止 [pid 836，退出代码 134，cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/gzclient
暗示 Ubuntu 无法处理 gazebo GUI