我正在尝试使用我的 Raspberry pi B+ 中的 picamera 模块打开相机,其中安装了 Raspbian 64 位操作系统。我收到此错误:
Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/Documents/hydroponics/scripts/picamera_test.py", line 1, in <module>
from picamera import PiCamera
File "/home/pi/.local/lib/python3.9/site-packages/picamera/__init__.py", line 72, in <module>
from picamera.exc import (
File "/home/pi/.local/lib/python3.9/site-packages/picamera/exc.py", line 41, in <module>
import picamera.mmal as mmal
File "/home/pi/.local/lib/python3.9/site-packages/picamera/mmal.py", line 49, in <module>
_lib = ct.CDLL('libmmal.so')
File "/usr/lib/python3.9/ctypes/__init__.py", line 374, in __init__
self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: libmmal.so: cannot open shared object file: No such file or directory
相机已启用(我尝试使用 opencv 捕获相机,它成功了)。 我也尝试了
sudo rpi-update
,它说我的固件已经是最新的。
尝试了sudo apt update
和sudo apt upgrade
,但都没有解决上述问题。
我也尝试了sudo ldconfig -p | grep mmal
,它输出:
libmmal_vc_client.so (libc6) => /opt/vc/lib/libmmal_vc_client.so
libmmal_util.so (libc6) => /opt/vc/lib/libmmal_util.so
libmmal_core.so (libc6) => /opt/vc/lib/libmmal_core.so
libmmal_components.so (libc6) => /opt/vc/lib/libmmal_components.so
libmmal.so (libc6) => /opt/vc/lib/libmmal.so
对于如何解决此错误有什么建议吗?谢谢!
我刚刚发现 Raspbian 64 位操作系统仍然不支持 picamera。
https://github.com/raspberrypi/firmware/issues/1558#issuecomment-983483179
所以我们可能可以使用libcamera(还没尝试过)或opencv(尝试过并且工作正常)
我有同样的错误,我通过移动解决了它
/opt/vc/lib/libmmal_vc_client.so
/opt/vc/lib/libmmal_util.so
/opt/vc/lib/libmmal_core.so
/opt/vc/lib/libmmal_components.so
/opt/vc/lib/libmmal.so
进入/usr/lib/
如果找不到任何其他文件,只需使用
sudo find / -name "name of the file"
然后移动到 /usr/lib/ 为我工作
希望这有帮助。 :)