我有主循环内的一些时间来控制该段接通/断开LED和从传感器存储的值到一个链表(使用该链表库:https://github.com/ivanseidel/LinkedList)。我有我的波特率设置为34800,因为我想要的数据以更快的速度进行传输,而我有一个是for循环的定时循环内捕获并打印它们的传感器数据的功能。
我现在面临的奇怪的问题是,当我Serial.print()的数据,只有当我有一个Serial.println(作品)(只是Serial.print()不工作)内部各IF块。如果我删除此Serial.println()的代码不工作,只是给出了垃圾串行监视器。
是什么原因造成这个问题?我该如何解决呢?下面是代码:
void setup( void )
{
Serial.begin( 38400 );
while(!Serial){
}
pinMode (ledPin670, OUTPUT);
pinMode (ledPin850, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin670,HIGH);
digitalWrite(ledPin850,HIGH);
Start = millis();
timer = micros();
}
void loop( void )
{
if ( millis() - Start < 100 )
{
//Serial.read();
Serial.println(" ");
digitalWrite(ledPin670,LOW);
analogRead( A0 );
valList670.add(analogRead( A0 ));
time670.add(micros() - timer);
++Count;
}
else if ((millis() - Start >= 100) && (millis() - Start < 110)){
digitalWrite(ledPin670,HIGH);
}
else if ((millis() - Start >= 110) && (millis() - Start < 220))
{
// Serial.read();
Serial.println(" ");
digitalWrite(ledPin670,HIGH);
digitalWrite(ledPin850,LOW);
analogRead( A0 );
valList950.add(analogRead( A0 ));
time850.add(micros() - timer);
++Count2;
}
else if ((millis() - Start >= 220) && (millis() - Start < 230)){
digitalWrite(ledPin850,HIGH);
else
{
//Serial.println(millis() - Start);
Serial.println("count:");
Serial.println( Count );
Serial.println( Count2 );
Serial.println( Count3 );
arrayLoop(valList670, time670,10);
arrayLoop(valList850, time850,10);
valList670.clear();
valList850.clear();
time850.clear();
time670.clear();
timer = micros();
Count = 0;
Count2 = 0;
Start = millis();
}
void arrayLoop(LinkedList<int> &pinNum,LinkedList<unsigned long> &timer, int valDiff){
// Serial.println(pinNum);
int listSize = pinNum.size();
for (int h = 0; h < listSize; h+=valDiff) {
//Get value from list
if (h <= listSize){
int val = pinNum.get(h);
unsigned long tim = timer.get(h);
Serial.print(tim);
Serial.print("\t");
Serial.println(val);
}
}
}
只有调用Serial.print()一次。
如果定义下,你做的,不,要叫Serial.print()的情况下,我们可以帮你看到它发生这种方式。
基本上,不过,你需要计算您已经打印了多少次。只有实际调用打印如果计数为0。