我计划在我的项目中使用 CARLA 模拟器，我需要紧急车辆警报器的视觉信息，开/关。
我想在紧急情况下检测/分类警车或救护车的{ON siren / OFF siren}。
我检查过 CARLA 模拟器支持警车和救护车资产。我的问题是，我可以控制这些车辆的警报器（开/关）吗？
另外，这不是很重要，但是，我可以在车辆后部安装摄像头吗？
如果有人能告诉我，将不胜感激。