如何使用 NTRIP 脚轮的 RTCM 数据来校正我的 GPS 位置？

Question

我编写了一段代码，用于执行与 NTRIP 脚轮的连接并接收 RTCM3 格式的数据。

我已经能够解码这些消息，并且我可以根据它们的代码来区分它们，例如（1006、1008、1013 等..）。

但我不知道必须使用哪些数据来校正我的 GPS 位置以及如何执行此校正。

您能给我一些提示或参考吗？

Answer 1

1. 总是提到你正在使用哪个模块，硬件接口是什么。
2. 我认为您不需要解码来自 NTRIP 服务器的数据。大多数时候，RTK 模块会自行完成此操作，您所要做的就是将来自 NTRIP 服务器的数据重定向到 RTK 模块（无需更改任何内容）。