为弹簧添加阻尼

Question

我有一个春天的课。 我想给 Spring 添加阻尼，让它在一段时间后停止，但我应该如何添加它？

我的春季班是：

class Spring:
    def __init__(self, p1, p2, lenght, k, damping):
        self.particle1 = p1
        self.particle2 = p2

        self.lenght = lenght
        self.k = k
        self.damping = damping

    def update(self):
        force = self.particle2.position.subtract(self.particle1.position)
        x = force.getMagnitude() - self.lenght
        force = force.normalize()
        force.multiplyBy(self.k * x)

        self.particle1.applyForce(force)

        force.x *= -1
        force.y *= -1

        self.particle2.applyForce(force)

我还有粒子 1 和粒子 2 的速度和加速度。