如何使用CICD流水线来测试定制的android硬件和app？

Question

问题--我们有一个定制的android硬件，它有定制的android构建，并与很多外部电子模块交互。我们想看看是否可以用CICD管道在云上进行某种方式的测试。

我想知道是否可以测试自定义硬件应用。以下是我想到的方案，我知道是可能的，但我希望管道能在云上运行。

1. 使用安卓模拟器，如果我们只是测试UI，这可能对我们有用。然而，功能测试是不可能的，因为它是一个定制的Android构建，需要与真实的传感器互动。
2. 在本地拥有CICD服务器，（前提）。这将使我们能够直接将我们的硬件与服务器连接，并在其上运行测试。