如何从矩阵中删除变换

Question

我有一个Transfromation矩阵，它是其他三个变换矩阵的组合。

glm::mat4 Matrix1 = position * rotation * scaling;
glm::mat4 Matrix2 = position * rotation * scaling;
glm::mat4 Matrix3 = position * rotation * scaling;  
glm::mat4 transMatrix = Matrix1 * Matrix2 * Matrix3;

如果以后再想从transMatrix中删除Matrix1的效果。

我该怎么做？

Answer 1

总之，您可以简单地乘以Matrix1的逆：

glm::mat4 Matrix2And3 = glm::inverse(Matrix1) * transMatrix;

操作顺序很重要，如果要删除Matrix3，则需要使用transMatrix * inverse（Matrix3）。如果是Matrix2，则需要删除matrix1（或3），然后删除matrix2。

但是]，应该不惜一切代价避免矩阵求逆，因为它效率很低，并且对于您的情况是可以避免的。

您所说的矩阵实际上只是一个3D姿势：位置+旋转+大小。假设您使用的是均匀缩放（大小=浮点），则您的Pose的mat3分量即正交矩阵，这些类型的矩阵具有特殊的属性，即：

Inverse（O）==转置（O）

[计算矩阵的转置比逆计算要简单得多，这意味着您可以执行以下操作，以达到相同的结果，但是要更快] ::

mat4 inv = (mat4)transpose((mat3)Matrix1);
inv[3] = glm::vec4(-position1, 1.0f);
mat4 Matrix2And3 = inv * transMatrix;
如果您想走得更远，我建议您创建Pose类并为mat4和mat3提供强制转换运算符，以轻松发挥全部性能。