使用Qt5处理X11事件

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我将我的应用程序从Qt4移植到Qt5。

据我所知,Qt5不再支持处理Xlib事件并使用XCB事件(事件处理程序获取xcb_generic_event_t对象)。但是我使用的spnav库只支持X11事件(它解析XEvent对象以检索必要的信息)。是否有可能在Qt5中处理X11事件或将xcb_generic_event_t转换为XEvent

在Qt4代码看起来像:

bool MyApplication::x11EventFilter(XEvent *event) 
{
    spnav_event sev;
    spnav_x11_event(event,&sev);

    if(sev.type == SPNAV_EVENT_MOTION) 
    {
           emit joystickPositionEvent(sev.motion.x,sev.motion.y,sev.motion.z,sev.motion.rx,sev.motion.ry,sev.motion.rz);
    } 
    else if(sev.type == SPNAV_EVENT_BUTTON)
    {   
        emit joystickButtonEvent(sev.button.bnum,sev.button.press!=0);
    }

    return false;   
}
c++ qt qt5 x11 xcb
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如果其他人遇到同样的问题:spnav_x11_event()只需要复制几个字段 - 这是我为FreeCAD最终得到的代码:

spnav_event navEvent;

// Qt4 used XEvents in native event filters, but Qt5 changed to XCB.  The
// SpaceNavigator API only works with XEvent, so we need to construct a
// temporary XEvent with just enough information for spnav_x11_event()
auto xcb_ev(static_cast<const xcb_client_message_event_t *>(message));
if ((xcb_ev->response_type & 0x7F) == XCB_CLIENT_MESSAGE) {
    XClientMessageEvent xev;

    xev.type = ClientMessage;
    xev.message_type = xcb_ev->type;
    memcpy(xev.data.b, xcb_ev->data.data8, sizeof(xev.data.b));
    xev.serial = 0; // These are just to squash warnings...
    xev.send_event = 0;
    xev.display = 0;
    xev.window = 0;
    xev.format = 0;

    if (!spnav_x11_event(reinterpret_cast<XEvent *>(&xev), &navEvent)) {
        return false;
    }
} else {
    return false;
}
// navEvent is now initialised
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