STM32L0冻结设置NVIC / GPIO

Question

我正在使用运行MbedOS 5.11.2的STM32L073RZ CPU。最终我的目标是让它在一个非常低功耗模式（STOP模式）下工作，该模式将被一个RTC中断或来自引脚PA_0（WAKEUP_PIN_1）的外围设备的中断唤醒。目前我只是尝试使用STM32 PA_0 API将HAL设置为中断。请参阅下面的代码：

#include "mbed.h"

#define LOG(...) pc.printf(__VA_ARGS__); pc.printf("\r\n");

DigitalOut  led(LED1);
Serial      pc(USBTX, USBRX);

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    led = !led;
}

int main()
{
    pc.baud(9600);
    led = 1;

    // GPIO SETUP
    LOG("Enabling GPIO port A clock");
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    LOG("Initialising PA_0");
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // NVIC SETUP
    LOG("Setting IRQ Priority");
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 0, 1); // Priorities can be 0, 1, 2, 3 with lowest being highest prio
    LOG("Enabling IRQ");
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);

    LOG("Going into STOP mode");
    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFE);
}

如您所见，代码分为两部分：GPIO设置和NVIC设置。我的问题如下：

如果我在NVIC设置之前执行GPIO设置，那么程序似乎挂在HAL_NVIC_SetPriority()上，但是，如果我在GPIO设置之前执行NVIC设置，那么代码似乎挂在HAL_NVIC_EnableIRQ()上。

对于导致这种情况的原因，我完全感到难过。非常感谢任何见解。

Answer 1

您无需手动执行此操作。只要您在无空闲模式下运行Mbed OS（在mbed_app.json中设置MBED_TICKLESS=1宏），只要所有线程都空闲，MCU就会自动进入停止模式。如果你想要醒来，你可以在引脚上使用InterruptIn或使用LowPowerTicker。

如果您正在寻找绝对最低功耗模式，您可以使用备用功能（没有RAM保留），其中有一个库：stm32-standby-rtc-wakeup。