运行以下代码：
public static void opencalculator() throws MalformedURLException {
DesiredCapabilities cap=new DesiredCapabilities();
cap.setCapability("deviceName", "android x86");
cap.setCapability("udid", "emulator-5554");
cap.setCapability("platformName", "Android");
cap.setCapability("platformVersion", "7.1.1");
cap.setCapability("appPackage", "com.android.calculator2");
cap.setCapability("appActivity", "com.android.calculator2.Calculator");
URL url=new URL("http://127.0.0.1:4722/wd/hub");
driver =new AndroidDriver<MobileElement>(url, cap);
driver.manage().timeouts().implicitlyWait(60, TimeUnit.SECONDS);
给我这个错误：
java.lang.reflect.InvocationTargetExceptionorg.openqa.selenium.SessionNotCreatedException：无法创建新的远程会话。请检查服务器日志以获取更多详细信息。原始错误：处理命令时发生未知的服务器端错误。原始错误：在PATH中找不到“ adb.exe”。请将环境变量ANDROID_HOME或ANDROID_SDK_ROOT设置为正确的Android SDK根目录路径。内部版本信息：版本：'3.141.59'，修订版本：'e82be7d358'，时间：'2018-11-14T08：17：03'
考虑到我根据上面的消息更改了很多路径
这是修改路径后现在出现的错误
java.lang.reflect.InvocationTargetExceptionorg.openqa.selenium.SessionNotCreatedException：无法创建新的远程会话。请检查服务器日志以获取更多详细信息。原始错误：处理命令时发生未知的服务器端错误。原始错误：执行adbExec时出错。原始错误：'命令'C：\ Users \ ahmed \ AppData \ Local \ Android \ Sdk \ platform-tools \ adb.exe -P 5037 -s emulator-5554 install -r C：\ Users \ ahmed \ AppData \ Roaming \ npm \ node_modules \ appium \ node_modules \ appium-uiautomator2-server \ apks \ appium-uiautomator2-server-debug-androidTest.apk'退出，代码为1'； Stderr：'adb：安装C：\ Users \ ahmed \ AppData \ Roaming \ npm \ node_modules \ appium \ node_modules \ appium-uiautomator2-server \ apks \ appium-uiautomator2-server-debug-androidTest.apk：失败[INSTALL_PARSE_FAILED_NO_CERTIFICATES ：无法从/data/app/vmdl541246303.tmp/base.apk收集证书：META-INF / CERT.SF在/data/app/vmdl541246303.tmp/base中的javax / annotation / meta / Exclusive.java具有无效的摘要.apk]';代码：“ 1”构建信息：版本：'3.141.59'，修订版本：'e82be7d358'，时间：'2018-11-14T08：17：03'系统信息：主机：'WAER'，ip：'192.168.178.83'，操作系统名称：'Windows 10'，os.arch：'amd64'，os.version：'10 .0'，java.version：'11 .0.5 '驱动程序信息：driver.version：AndroidDriverremote stacktrace：UnknownError：处理命令时发生未知的服务器端错误。原始错误：执行adbExec时出错。原始错误：'命令'C：\ Users \ ahmed \ AppData \ Local \ Android \ Sdk \ platform-tools \ adb.exe -P 5037 -s emulator-5554 install -r C：\ Users \ ahmed \ AppData \ Roaming \ npm \ node_modules \ appium \ node_modules \ appium-uiautomator2-server \ apks \ appium-uiautomator2-server-debug-androidTest.apk'退出，代码为1'； Stderr：'adb：安装C：\ Users \ ahmed \ AppData \ Roaming \ npm \ node_modules \ appium \ node_modules \ appium-uiautomator2-server \ apks \ appium-uiautomator2-server-debug-androidTest.apk：失败[INSTALL_PARSE_FAILED_NO_CERTIFICATES ：无法从/data/app/vmdl541246303.tmp/base.apk收集证书：META-INF / CERT.SF在/data/app/vmdl541246303.tmp/base中的javax / annotation / meta / Exclusive.java具有无效的摘要.apk]';代码：“ 1”在getResponseForW3CError（C：\ Users \ ahmed \ AppData \ Roaming \ npm \ node_modules \ appium \ node_modules \ appium-base-driver \ lib \ protocol \ errors.js：804：9）在asyncHandler（C：\ Users \ ahmed \ AppData \ Roaming \ npm \ node_modules \ appium \ node_modules \ appium-base-driver \ lib \ protocol \ protocol.js：392：37）构建信息：版本：'3.141.59'，修订版本：'e82be7d358'，时间：'2018-11-14T08：17：03'系统信息：主机：'WAER'，ip：'192.168.178.83'，操作系统名称：'Windows 10'，os.arch：'amd64'，os.version：'10 .0'，java.version：'11 .0.5 '驱动程序信息：driver.version：AndroidDriver在io.appium.java_client.remote.AppiumCommandExecutor $ 1.createSession（AppiumCommandExecutor.java:208）在io.appium.java_client.remote.AppiumCommandExecutor.createSession（AppiumCommandExecutor.java:217）在io.appium.java_client.remote.AppiumCommandExecutor.execute（AppiumCommandExecutor.java:239）在org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.execute（RemoteWebDriver.java:552）在io.appium.java_client.DefaultGenericMobileDriver.execute（DefaultGenericMobileDriver.java:41）在io.appium.java_client.AppiumDriver.execute（AppiumDriver.java:1）在io.appium.java_client.android.AndroidDriver.execute（AndroidDriver.java:1）在org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.startSession（RemoteWebDriver.java:213）在io.appium.java_client.AppiumDriver.startSession（AppiumDriver.java:336）在org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver。（RemoteWebDriver.java:131）在io.appium.java_client.DefaultGenericMobileDriver。处（DefaultGenericMobileDriver.java:37）在io.appium.java_client.AppiumDriver。（AppiumDriver.java:88）在io.appium.java_client.AppiumDriver。（AppiumDriver.java:98）在io.appium.java_client.android.AndroidDriver。（AndroidDriver.java:94）在appiumtest.calculatortest.opencalculator（calculatortest.java:47）在appiumtest.calculatortest.main（calculatortest.java:26）引起原因：java.lang.reflect.InvocationTargetException在java.base / jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0（本机方法）在java.base / jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke（NativeMethodAccessorImpl.java:62）在java.base / jdk.internal.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke（DelegatingMethodAccessorImpl.java:43）在java.base / java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java:566）在io.appium.java_client.remote.AppiumCommandExecutor $ 1.createSession（AppiumCommandExecutor.java:186）...另外15个引起原因：org.openqa.selenium.WebDriverException：处理命令时发生未知的服务器端错误。原始错误：执行adbExec时出错。原始错误：'命令'C：\ Users \ ahmed \ AppData \ Local \ Android \ Sdk \ platform-tools \ adb.exe -P 5037 -s emulator-5554 install -r C：\ Users \ ahmed \ AppData \ Roaming \ npm \ node_modules \ appium \ node_modules \ appium-uiautomator2-server \ apks \ appium-uiautomator2-server-debug-androidTest.apk'退出，代码为1'； Stderr：'adb：安装C：\ Users \ ahmed \ AppData \ Roaming \ npm \ node_modules \ appium \ node_modules \ appium-uiautomator2-server \ apks \ appium-uiautomator2-server-debug-androidTest.apk：失败[INSTALL_PARSE_FAILED_NO_CERTIFICATES ：无法从/data/app/vmdl541246303.tmp/base.apk收集证书：META-INF / CERT.SF在/data/app/vmdl541246303.tmp/base中的javax / annotation / meta / Exclusive.java具有无效的摘要.apk]';代码：“ 1”构建信息：版本：'3.141.59'，修订版本：'e82be7d358'，时间：'2018-11-14T08：17：03'系统信息：主机：'WAER'，ip：'192.168.178.83'，操作系统名称：'Windows 10'，os.arch：'amd64'，os.version：'10 .0'，java.version：'11 .0.5 '驱动程序信息：driver.version：AndroidDriverremote stacktrace：UnknownError：处理命令时发生未知的服务器端错误。原始错误：执行adbExec时出错。原始错误：'命令'C：\ Users \ ahmed \ AppData \ Local \ Android \ Sdk \ platform-tools \ adb.exe -P 5037 -s emulator-5554 install -r C：\ Users \ ahmed \ AppData \ Roaming \ npm \ node_modules \ appium \ node_modules \ appium-uiautomator2-server \ apks \ appium-uiautomator2-server-debug-androidTest.apk'退出，代码为1'； Stderr：'adb：安装C：\ Users \ ahmed \ AppData \ Roaming \ npm \ node_modules \ appium \ node_modules \ appium-uiautomator2-server \ apks \ appium-uiautomator2-server-debug-androidTest.apk：失败[INSTALL_PARSE_FAILED_NO_CERTIFICATES ：无法从/data/app/vmdl541246303.tmp/base.apk收集证书：META-INF / CERT.SF在/data/app/vmdl541246303.tmp/base中的javax / annotation / meta / Exclusive.java具有无效的摘要.apk]';代码：“ 1”在getResponseForW3CError（C：\ Users \ ahmed \ AppData \ Roaming \ npm \ node_modules \ appium \ node_modules \ appium-base-driver \ lib \ protocol \ errors.js：804：9）在asyncHandler（C：\ Users \ ahmed \ AppData \ Roaming \ npm \ node_modules \ appium \ node_modules \ appium-base-driver \ lib \ protocol \ protocol.js：392：37）在java.base / jdk.internal.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance0（本地方法）在java.base / jdk.internal.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance（NativeConstructorAccessorImpl.java:62）在java.base / jdk.internal.reflect.DelegatingConstructorAccessorImpl.newInstance（DelegatingConstructorAccessorImpl.java:45）在java.base / java.lang.reflect.Constructor.newInstance（Constructor.java:490）在org.openqa.selenium.remote.W3CHandshakeResponse.lambda $ errorHandler $ 0（W3CHandshakeResponse.java:62）在org.openqa.selenium.remote.HandshakeResponse.lambda $ getResponseFunction $ 0（HandshakeResponse.java:30）在org.openqa.selenium.remote.ProtocolHandshake.lambda $ createSession $ 0（ProtocolHandshake.java:126）在java.base / java.util.stream.ReferencePipeline $ 3 $ 1.accept（ReferencePipeline.java:195）在java.base / java.util.Spliterators $ ArraySpliterator.tryAdvance（Spliterators.java:958）在java.base / java.util.stream.ReferencePipeline.forEachWithCancel（ReferencePipeline.java:127）在java.base / java.util.stream.AbstractPipeline.copyIntoWithCancel（AbstractPipeline.java:502）在java.base / java.util.stream.AbstractPipeline.copyInto（AbstractPipeline.java:488）在java.base / java.util.stream.AbstractPipeline.wrapAndCopyInto（AbstractPipeline.java:474）在java.base / java.util.stream.FindOps $ FindOp.evaluateSequential（FindOps.java:150）在java.base / java.util.stream.AbstractPipeline.evaluate（AbstractPipeline.java:234）在java.base / java.util.stream.ReferencePipeline.findFirst（ReferencePipeline.java:543）在org.openqa.selenium.remote.ProtocolHandshake.createSession（ProtocolHandshake.java:128）... 20个以上