编写接受cv :: Mat或cv :: UMat类型输入的模板函数

Question

编写接受Mat或UMat类型的输入参数的函数的最简单和最简洁的方法是什么？

我应该使用InputArray，使用模板还是有更好的选择？我目前正在为Mat和UMat编写具有相同实现的函数。

该函数应该充分利用对OpenCL的UMat抽象，并且运行速度与为UMats编写的速度大致相同，并且没有必须将UMats复制到Mats的开销。

我想要为Mat和UMat定义的函数示例如下（请不要建议重构删除本地Mat / UMat变量，这只是一个例子）

using namespace cv;    

void foo(const Mat & in1, const Mat & in2, Mat & out)
{
    Mat aux1;
    Mat aux2;
    exp(in1, aux1);
    exp(in2, aux2);
    add(aux1, aux2, out);
    return;
}

void foo(const UMat & in1, const UMat & in2, UMat & out)
{
    UMat aux1;
    UMat aux2;
    exp(in1, aux1);
    exp(in2, aux2);
    add(aux1, aux2, out);
    return;
}

Answer 1

由@Miki和@Gianni建议，我们可以选择InpputArray and OutputArray作为Mat, Mat_<T>, Matx<T, m, n>, std::vector<T>, std::vector<std::vector<T> >, std::vector<Mat>, std::vector<Mat_<T> >, UMat, std::vector<UMat> or double.的一般模板类型

void func(InputArray _src1, InputArray _src2, OutputArray _dst)
{
    Mat src1 = _src1.getMat(), src2 = _src2.getMat();
    CV_Assert( src1.type() == src2.type() && src1.size() == src2.size());
    Mat aux1 = Mat(src1.size(), src1.type());
    Mat aux2 = Mat(src1.size(), src1.type());
    cv::exp(src1, aux1);
    cv::exp(src2, aux2);

    _dst.create(src1.size(), src1.type());
    Mat dst = _dst.getMat();
    cv::add(aux1, aux2, dst);
}

现在你可以用Mat或UMat甚至std::vector测试它

int test(){
    std::vector<float> vec1 = {1,2,3};
    std::vector<float> vec2 = {3,2,1};
    std::vector<float> dst;

    func(vec1, vec2, dst);
    // now dst is [22.8038, 14.7781, 22.8038]

}