我不知道如何正确地提出我的问题，所以这就是它。
我正在运行一个物体检测算法，该算法以每秒40帧（fps）的速度运行，并安装在相机上，该相机充当机器人的“眼睛”。然后，我处理从算法接收的信息并将动作传递给我的机器人。
问题是每次算法运行，它给我略微新的阅读。我想这是因为它每秒处理40次数据，它会提供新的信息。但是，如果我的机器人不移动，我不需要新的信息，因为大多数物体位于前一帧的相同位置。
我的问题是，如果对象位置发生变化，我怎样才能增强算法，只给每次信息？例如，通过比较最后帧读数和当前帧读数
我认为你应该尝试找到图像的运动估计，我认为MPG-4视频正在使用这样的算法。
http://www.img.lx.it.pt/~fp/cav/Additional_material/MPEG4_video.pdf
但如果你不想要一些如此复杂的东西，你只是想看看第二张图像是否理智，第一张图像只是减去它们并看到差异。您还可以使用高斯滤波器来削减高频并减去它们，并设置阈值以检查是否要进行处理