如何使用由node.js中的服务帐户签名的JWT向云端点发出经过身份验证的请求?

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我遵循了这个官方的doc,但不幸的是,没有可用的nodejs代码。我尝试使用jsonwebtoken npm创建令牌,但是esp验证每次都失败。

google-cloud-platform google-cloud-endpoints gcloud openapi
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您可以签出NodeJ的GoogleAuth

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