复制cv::Mat的行为使我感到困惑。
我从文档中了解到，Mat::copyTo()是深层副本，而赋值运算符则不是。我的问题：
我应该怎么做才能从函数中返回cv::Mat，例如：cv::Mat func()？
根据文档，如果我返回cv::Mat，它将没有用，因为该函数返回后，该函数中cv::Mat的本地副本将被销毁，因此接受该返回值的那个副本函数外部应该指向一些随机地址。奇怪的是（大多数情况下）它可以正常工作。例如，以下作品：
cv::Mat CopyOneImage(const cv::Mat& orgImage)
{
cv::Mat image;
orgImage.copyTo(image);
return image;
}
int main()
{
std::string orgImgName("a.jpg");
cv::Mat orgImage;
orgImage = cv::imread(orgImgName);
cv::Mat aCopy;
aCopy = CopyOneImage(orgImage);
return 1;
}
但是为什么呢？它不是深层副本。
问题3。有时赋值运算符似乎也很深：
int main()
{
std::string orgImgName("a.jpg");
cv::Mat orgImage;
orgImage = cv::imread(orgImgName);
cv::Mat aCopy;
orgImage.copyTo(aCopy);
cv::Mat copyCopy1;
copyCopy1 = aCopy;
cv::namedWindow("smallTest", 1);
cv::imshow("smallTest", copyCopy1);
uchar key = (uchar)cv::waitKey();
cv::Mat orgImage2 = cv::imread("b.jpg");
orgImage2.copyTo(aCopy);
cv::imshow("smallTest", copyCopy1);
return 1;
}
然后两个显示器显示相同的图像a.jpg。为什么？在其他时候，它不起作用。 （原始代码太长，但也可以简化为上述情况）。在那些时候，赋值运算符似乎实际上是在“浅”复制。为什么？
非常感谢！
我认为，使用赋值不是矩阵复制的最佳方法。如果要矩阵的新完整副本，请使用：
Mat a=b.clone();
如果要复制矩阵以替换另一个矩阵中的数据（以避免内存重新分配），请使用：
Mat a(b.size(),b.type());
b.copyTo(a);
当您将一个矩阵分配给另一个矩阵时，智能指针对矩阵数据的引用计数器将增加一，当您释放矩阵时（可以在离开代码块时隐式完成），它的值将减一。当它等于零时，分配的内存被释放。
如果要从函数中使用引用获取结果，则速度更快：
void Func(Mat& input,Mat& output)
{
somefunc(input,output);
}
int main(void)
{
...
Mat a=Mat(.....);
Mat b=Mat(.....);
Func(a,b);
...
}
我已经使用OpenCV一段时间了，而cv :: Mat也使我感到困惑，所以我做了一些阅读。
cv :: Mat是一个标头，它指向保存实际图像数据的* data指针。它还实现了引用计数。它保存当前指向该* data指针的cv::Mat标头的数量。因此，当您进行常规复制时，例如：
cv::Mat b;
cv::Mat a = b;
a将指向b的数据，并且其引用计数将增加。同时，先前由b指向的数据的引用计数将减少（如果减少后内存为0，则将释放内存）。
问题1：取决于您的程序。有关更多详细信息，请参考此问题：is-cvmat-class-flawed-by-design
问题2：函数按值返回。这意味着return image将复制Mat并增加引用计数（现在ref_count = 2）并返回新的Mat。函数结束时，图像将被破坏，ref_count将减少一。但是由于ref_count不为0，所以不会释放内存。因此返回的cv :: Mat并不指向随机的内存位置。
问题3：发生了类似的事情。当您说orgImage2.copyTo(aCopy);时，由aCopy指向的数据的ref_count将减少。然后分配新的内存以存储将要复制的新数据。因此，这就是为什么您执行此操作时未修改copyCopy1的原因。
看看c ++ 11 std::shared_ptr以相同的方式有效地工作，通过使用引用计数器cv :: Mat可以聪明地记住每次引用指针时，一旦计数达到0，它将自动释放，即内存释放，并且cv :: Mat不再可用。这实际上是一个“浅表副本”，可以节省分配/取消分配大量内存的资源。
另一方面，cv :: Mat :: clone将提供一个“深层副本”，该副本为要驻留的矩阵分配一个全新的内存块，如果您要转换为可以要撤消操作，更多的内存分配/释放会增加所需的资源量。
希望这对某人有帮助。