HAL和HIDL的区别

Question

我最近开始使用 android 原生框架进行一些开发工作，在浏览了 Android 文档之后，我仍然无法清楚地理解 HIDL 的概念。 如果问题听起来很愚蠢，我很抱歉，但我才刚刚开始学习这个。

在 source.android 上的 Hidl-c++ 文档中，this 图像存在。

1. HIDL到底是什么？由于它的名字是 HAL Interface Definition Language，我很困惑它只是一种定义 HAL 的方法还是框架和 HAL 之间的新层？
2. 如果说HIDL只是一种定义HAL的方式，是从android 8.0引入的，那么在8.0之前的android版本中HAL是如何定义的？
3. 根据文档，在绑定式 HAL 中，两个独立的进程通过类似客户端-服务器模型的绑定器进行通信。这是否意味着，框架端的进程是客户端，硬件端的进程是服务器，服务器进程实际上与硬件通信并通过 /dev/hwbinder 向客户端提供必要的结果？这个理解对吗？
4. 在绑定化 HAL 的情况下，服务器进程是始终在后台运行还是仅在客户端进程请求时才生成？
5. 供应商是否定义了特定于其硬件的 HAL 接口来访问它？分离供应商分区有何不同？

我在某处找到了这张图片。这是正确的表示吗？

Answer 1

HAL用C头文件定义接口，厂商需要用C/C++实现，编译成库，框架才能加载。

HIDL定义了与HAL文件的接口，可以编译成C/C++/Java。然后它可以用 C/C++ 实现并作为服务器运行。它也可以从具有不同进程的 Java 客户端调用。

HIDL 是一种定义接口的现代方法，可以轻松测试和控制版本。