是否有可能从这里获得其中一个激光雷达传感器：http://sdformat.org/spec?ver=1.9&elem=sensor#link_sensor（最好是 gpu_lidar）有选择地与 Gazebo 场景中的对象交互？ 即我希望 LIDAR 传感器能够只与我选择的对象/模型交互，而不是场景中的所有对象/模型。
如果是这样，这样做的选择是什么？ 到目前为止，我的互联网搜索几乎是空的，这里可能有提示：https://answers.gazebosim.org/question/25156/how-to-make-ray-sensor-ignore-body-of-the-robot /.