ESP32 Arduino未调用中断函数

Question

我正在将ESP32开发板与Arduino配合使用，并希望使用中断来确定主设备是否已将Slave Select标志发送给ESP32。

这是到目前为止我尝试过的

1）

#define SS 34

void enableSend() {
    Serial.println("SS Enabled");
}

void setup(){
  pinMode(SS, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SS), enableSend, RISING);
}

2）

#define SS 34

void IRAM_ATTR enableSend() {
    Serial.println("SS Enabled");
}

void setup(){
  pinMode(SS, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SS), enableSend, RISING);
}

我使用了两个没有digitalPinToInterrupt的版本。

我需要做什么才能使中断起作用？当前，当引脚34设置为高电平时，enableSend功能不会被调用。

如果有帮助，here是我所拥有的ESP开发人员的引脚。

Answer 1

您肯定需要IRAM_ATTR（请参阅2），以便将ISR（中断服务程序）放入ESP32的内部RAM（IRAM）中。

我认为您希望在ISR中执行的Serial.println("SS Enabled");对于ISR来说太复杂了。

ESP32停止执行ISR的常规执行流程，这应该是只需很少的CPU指令即可在最短的时间内执行。

通过串行端口发送数据需要花费相当多的毫秒，对于ISR来说太长了。

您可以使用ISR更改您在常规规则中求值的变量/标志执行流程，这样可以最大程度地降低混乱设备流程的风险执行...您可以从此处发送"SS Enabled"。