我已经设置了一个raycaster，以便从我的画布中执行对象选择。
它适用于camera.position.x和object.position.x的小值，但我的问题是，当camera.postion.x是一个很大的数字时，它不能很好地工作，在我的情况下是10 000 000！
实际上，当鼠标指针位于我的对象右侧整个对象长度时，我得到了反应！我的猜测是，用如此巨大的数字计算会产生这种失真，但不能确定。
var raycaster = new THREE.Raycaster();
var vector = new THREE.Vector2();
camera.position.x = 11000000;
object.position.x = 11000000;
function onMouseMove( event ) {
vector.x = ( (event.clientX - renderer.domElement.offsetLeft) / renderer.domElement.clientWidth ) * 2 - 1;
vector.y = - ( (event.clientY - renderer.domElement.offsetTop) / renderer.domElement.clientHeight ) * 2 + 1;
raycaster.setFromCamera(vector, camera);
var intersects = raycaster.intersectObjects(scene.children, true);
if(intersects.length>0){
alert("INTERSECTION " + intersects[0].object.userData.name);
}
}canvas.addEventListener('mousemove', onMouseMove, false);
我省略了将对象添加到场景和其他一些东西，以便帖子不会太长。例如，当camera.position.x和object.position.x被设置为小于1 000 000的某个值时，这是有效的，尽管有一些失真。
编辑1
var scene = new THREE.Scene();
var canvas = document.getElementById('canvas');
var height = canvas.clientHeight;
var width = canvas.clientWidth;
var camera = new THREE.PerspectiveCamera(70, width/height, 1, 1000);
var renderer = new THREE.WebGLRenderer();
renderer.setSize(width, height);
canvas.appendChild(renderer.domElement);
另外，这里是我的html的一部分，其中'canvas'div位于，我也尝试了canvas.offsetLef而不是renderer.domElement.offsetLeft等。
编辑2
<div id="content" ng-controller="ShippingCtrl">
<div id="left_panel">
</div>
<div id="canvas" style="width:900px; height:600px; border:1px solid white">
</div>
<div id="right_pannel">
</div></div>
怀疑浮点舍入错误我在Matlab中进行了非投影，看看不同的实现如何处理它。我从codepen示例中的相机矩阵开始
相机投影
4.951969385147095e-01 0 0 0
0 1.428148031234741e+00 0 0
0 0 -1.001000523567200e+00 -1.000000000000000e+00
0 0 -2.001000404357910e+00 0
相机世界
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
4000000 2000000 1000800 1
通过javascript到threejs计算的相机投影矩阵的倒数
逆相机投影矩阵
2.0193986892700195 0 0 0
0 0.700207531452179 0 0
0 0 0 -0.499750018119812
0 0 -1 0.5002500414848328
由Matlab计算的相机投影矩阵的逆矩阵
2.019398591193624e+00 0 0 0
0 7.002075262012054e-01 0 0
0 0 0 -4.997500239490878e-01
0 0 -1.000000000000000e+00 5.002500356257574e-01
将矩阵相乘（逆相机投影矩阵*相机世界矩阵）
在三个js
2.0193986892700195 0 0 0
0 0.700207531452179 0 0
-1999000.125 -999500.0625 -500149.8125 -0.499750018119812
2001000.125 1000500.0625 500649.25 0.5002500414848328
在Matlab中进行相同的计算
camProjectionInv * camWorld
2.019398591193624e+00 0 0 0
0 7.002075262012054e-01 0 0
-1.999000095796351e+06 -9.995000478981755e+05 -5.001498239682470e+05 -4.997500239490878e-01
2.001000142503030e+06 1.000500071251515e+06 5.006492356542581e+05 5.002500356257574e-01
为简单起见，使用屏幕中心的一个点[0,0,0.5,1.0]并乘以并除以w
来自threejs
3599999.783405974, 1799999.891702987, 900796.0640709081
来自Matlab
4.000000000000000e+06 2.000000000000000e+06 1.000796005991391e+06 1.000000000000000e+00
存在舍入错误的累积。我不太明白的是C ++（Matlab）和JavaScript（threejs）在处理IEEE标准754 64位浮点数方面有何不同。
对于我的使用，重要的是保留数据的世界坐标系以便克服拾取/浮点问题，我只需通过使用它的位置属性并设置在顶部组节点处放置翻译，将我的场景转换回原点。相机看那个位置。我将相机和视图信息与我的场景分开，以便我可以对相同的数据实现多个视图。因此，在我的场景对象上，我实现了
center(): THREE.Vector3 {
let datacenter = this.dataCenter();
let center = datacenter.add(this.sceneLocation);
return center;
}
worldBBox(): THREE.Box3 {
return new THREE.Box3().setFromObject(this.pathsGroup);
}
protected updateScenePosition(): void {
this.sceneLocation = this.dataCenter().negate();
this.scene.position.set(this.sceneLocation.x, this.sceneLocation.y, this.sceneLocation.z);
this.scene.matrixWorldNeedsUpdate=true;
this.scene.updateMatrixWorld(true);
}
protected dataCenter(): THREE.Vector3 {
let dataBBox = this.dataBoundingBox();
let center = dataBBox.max.clone();
center.sub(dataBBox.min);
center.divideScalar(2.0);
center.add(dataBBox.min);
return center;
}
protected dataBoundingBox(): THREE.Box3 {
let bbox = new THREE.Box3().setFromObject(this.pathsGroup);
this.pathsGroup.worldToLocal(bbox.min);
this.pathsGroup.worldToLocal(bbox.max);
return bbox;
}
当一个对象被添加到场景中时，我调用updateScenePosition虽然它可能不是绝对必要的，因为新对象可能在大致相同的语言环境中，并且可见错误可能已经用初始对象补偿了。
然后是相机更新
centerView（）：void {
this.look = this.bigscene.center().clone();
this.camera.position.set(this.look.x, this.look.y, this.look.z+3600);
this.camera.lookAt(this.look);
this.controls.target.set(this.look.x, this.look.y, this.look.z);
this.light.position.copy(this.camera.position); //headlight
}