Dijkstra的算法如何找到最短路径?

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“示例”

当E和B之间没有路径时,最短路径怎么可能是A,C,E,B,D?

algorithm graph dijkstra path-finding
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Dijkstra的算法计算出从起始节点(在这种情况下为A)到典型实现中的所有其他节点的最低成本。

为了获得从节点A到其他节点的完整路径,我们遵循向后指针返回答:在此示例中未显示。

S中的节点按照从A开始增加成本的顺序排列。我在主题中包括了一些资源,这可能会有所帮助:


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Dijkstra的算法以与广度优先搜索(BFS)相同的顺序将节点添加到队列:在测试节点时,其直接邻居被添加到队列。区别在于从队列pull out节点的方式。 BFS按FIFO(先进先出)顺序执行此操作时,Dijkstra的算法按优先级执行操作。优先级最高的节点将从队列中拉出。优先级由从原点到该节点的成本设置。测试原点A后,其直接邻居被添加到队列中,因此该队列包含2个节点:

B(10),C(3)

为了方便起见,我将成本添加到每个节点的名称中。下一个要从队列中拉出并进行测试的节点是具有最高优先级=最低成本的节点,即C。在测试C之后,该队列如下所示:

B(7),E(5),D(11)

B的成本从10更新为7,因为找到了成本较低的路径(A-> C-> B)。下一个要从队列中拉出的节点是E。测试E不会添加将其任何邻居(C,D)添加到队列中。 C已经过测试,D在队列中。拉出E后的队列如下所示:

B(7),D(11)

B的优先级最高(来自原点的成本最低)从队列中拔出。测试B将D的成本更新为7 + 2 = 9,这是从A到D的最低成本。]

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