我们如何使用OpencCV StereoSGBM（C ++）显示单个视差图？

Question

我正在尝试使用来自opencv的stereoSGBM显示视差图，但是当我显示该图时，会显示3张图像，而我找不到仅显示一个视差图的方法。这里是出现的示例（我将其显示为QPixmap类）：

“>

这是我的代码：

cv::Ptr<cv::StereoSGBM> sgbm = cv::StereoSGBM::create(0, 16, 3);
cv::Mat cv_res;
sgbm->setMode(cv::StereoSGBM::MODE_SGBM_3WAY);
sgbm->compute(left, right, cv_res);

我正在尝试使用来自opencv的stereoSGBM显示视差图，但是当我显示该图时，会显示3张图像，而我找不到仅显示一个视差图的方法。这里是出现的一个例子（I ...

Answer 1

我必须将图像转换为Indexed8。