DJI M600Pro Simulator ROS-geofenced?

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我正在使用机器人操作系统来控制M600Pro。由于某种原因,模拟器拒绝从起飞时移过+ -20米。我以前遇到过这种情况,但最终由于该死的事情崩溃了,因为现实生活中的行为完全不像它。

是否存在一些愚蠢,看不见的地理围栏,或者这是已经存活了一年的bug?

我使用了与m100相同的代码,只是为了再次检查,我用DJI自己的演示示例(demo_local_position_control-仅向目标添加了一个零)重现了该错误。

并且需要明确的是,它在此围栏内按预期工作。飞行状态和显示状态没有改变,也没有警告出现。

ros dji-sdk
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您是否打开了遥控器?关闭遥控器时,无人机的飞行高度不能超过50米,距离不能超过30米。

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