我试图在ROI中绘制轮廓。但是,ROI的顶点显示在图像的左侧。我想将ROI移到照片中指示的位置,但是我不知道该怎么做。我是OpenCV和Python的新手,所以非常感谢您的帮助。这是我的代码。
# Object detected
center_x = int(detection[0] * width)
center_y = int(detection[1] * height)
w = int(detection[2] * width)
h = int(detection[3] * height)
# Rectangle coordinates
x = int(center_x - w / 2)
y = int(center_y - h / 2)
boxes.append([x, y, w, h])
confidences.append(float(confidence))
class_ids.append(class_id)
indexes = cv2.dnn.NMSBoxes(boxes, confidences, 0.4, 0.3)
for i in range(len(boxes)):
if i in indexes:
x, y, w, h = boxes[i]
label = str(classes[class_ids[i]])
confidence = confidences[i]
color = colors[class_ids[i]]
img_gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, img_binary = cv2.threshold(img_gray, 15, 255, 0)
roi = img_binary[y:y+h, x:x+w]
contours, hierarchy = cv2.findContours(roi, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cv2.drawContours(frame, contours, -1, (0,255,0), 3)
print(roi.shape)
print(x, y, w, h)
返回的轮廓坐标相对于传递给findContours
的ROI。即轮廓的x
坐标相对于ROI的左上角。与y
相同。
由于要在原始图像内而不是在ROI内显示轮廓,因此必须移动它们。
基本上有两个选择:
将ROI的x
和y
传递给findContours
,例如
contours, hierarchy = cv2.findContours(roi, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE, offset=(x,y))
返回的contours
将具有相对于原始图像的坐标。
将x
和y
传递到drawContours
,例如
cv2.drawContours(frame, contours, -1, (0,255,0), 3, offset=(x,y))
这将保留contours
相对于ROI的坐标,仅将它们显示在原始图像内。
什么对您有意义取决于您的应用程序。
[第三个选项是通过简单地将x
添加到第一维,并将y
添加到第二维来手动移动轮廓。输出将与1相同。