如何使用 picolib 在 ARM Cortex M 上设置中断服务例程？

Question

Picolib 提供用于裸机 ARM 开发的启动例程，包括链接器脚本，使您无需使用 IDE 即可轻松编写小型嵌入式项目。

如何在其下定义中断服务程序？我假设 picolib 使用弱符号定义 ISR，我可以覆盖这些弱符号，但找不到任何文档或示例。至少，正确的名称是什么？

Answer 1

ARM Cortex-M 设备常见的所有低级 CMSIS“弱”链接中断处理程序内容均通过 IRQ API 在 picolib 中抽象出来，例如函数

irq_set_exclusive_handler( irq, handler)

和

irq_set_enabled(irq, enable )

分别设置处理程序并启用中断。

API 已记录在此处。可用的 IRQ 编号在此处定义。