AS5600 编码器无法在 Raspberry Pi 4 上读取

Question

我正在尝试使用 AS5600 磁性位置编码器读取步进电机角度。

我使用的是 Raspberry Pi 4，引脚排列如下：

VCC 至 3.3V，GND 至地，SDA 至 GPIO2（引脚 3），SCL 至 GPIO3（引脚 5），DIR 至地

我使用的代码是这样的：

import smbus
import time

# Define I2C bus number and AS5600 device address
bus = smbus.SMBus(1)
AS5600_ADDRESS = 0x36

# AS5600 register addresses
AS5600_REG_ANGLE = 0x0E  # Read-only register for angle value

def read_angle():
    # Read 14-bit angle value from AS5600
    data = bus.read_i2c_block_data(AS5600_ADDRESS, AS5600_REG_ANGLE, 2)
    angle = (data[0] << 8) | data[1]
    return angle

try:
    while True:
        # Read angle value from AS5600
        angle = read_angle()
        print("Angle:", angle)
        time.sleep(0.1)  # Wait for 100 ms before next reading

except KeyboardInterrupt:
    print("Program stopped by user")

我使用相同的代码，之前它可以工作，但是几天后，我尝试了一下，我得到的只是“角度：0”

我尝试更换编码器模块和电线，但没有用。我什至尝试让它在 Arduino 上运行，但还是一无所获。

Answer 1

我可以说，通过在我自己的 Raspberry Pi 项目上进行测试，您的代码运行得非常好，我得到了从 0 到 4095 的所有所需结果。事实上，看到这一点，它是一个救星，因为我终于明白了如何从寄存器中获取信息！让我知道您使用传感器，

干杯， F