我如何使我的机器人向右旋转90度？

Question

我想知道是否有人知道如何使雀科机器人右转90度？以下代码是我尝试过的代码，但由于机器人不会旋转90度，所以它是不正确的]

robot.setWheelVelocities(100,-80,1000);

https://www.birdbraintechnologies.com/javadoc-finch/edu/cmu/ri/createlab/terk/robot/finch/Finch.html#setWheelVelocities(int,%20int)

https://www.birdbraintechnologies.com/finch/curriculum/lesson/java-lesson-3-turning-the-finch/

Answer 1

您可以尝试将其中一个焊缝设置为零，将另一个焊缝设置为100。像这样的东西：

robot.setWheelVelocities(10,-10,3000);

如果不起作用，则测量其转过的角度，将其除以90，然后将时间乘以答案。