使用RS485和Modbus（Python或LabView）从温度控制器读取和写入数据

Question

我有一个问题，对于以前使用串行接口的人们来说似乎很容易，但这对我来说还是第一次。

我们想通过使用温度控制器（RKC Instruments的CB100 / CB400 / CB500 / CB700 / CB900系列：https://www.rkcinst.co.jp/english/download-center/?dc_cat=15#）来使我们的温度相关探针台自动化。控制器通过RS485转USB适配器连接到运行Windows 10 Pro（版本1903，内部版本18362.267）的主Dell OptiPlex5060小塔架（https://www.dell.com/en-us/work/shop/desktops-all-in-one-pcs/optiplex-5060-small-form-factor/spd/optiplex-5060-desktop/cto01o5060sffus）。

该设备将显示在设备管理器（'COM3'端口）中，并希望已安装正确的驱动程序（请参见this screenshot）。另外，控制器和主计算机之间的设备设置也匹配以下值（port settings in device manager）：

1. 波特率= 9600;
2. 位大小= 8;
3. 奇偶校验=无；
4. 停止位= 1

我认为我通过使用具有以下代码的pymodbus库正确连接了设备：

连接到RS485设备-pymodbus

#Import useful modules
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
#For the first test, I manually read the configuration from the 
#the controller display and hard-code the values in the script.

d_port='COM3'                    #Device address

commspeed={}                #Communication speed
commspeed_table={
    '0':2400,
    '1':4800,
    '2':9600,
    '3':19200,
        }
commspeed['flag']='2'
commspeed['value']=commspeed_table[commspeed['flag']]

bitconf={}                  #Bit configuration
bitconf_table={
    '0':(8,'N',1),
    '1':(8,'N',2),
    '2':(7,'E',1),
    '3':(7,'E',2),
    '4':(7,'O',1),
    '5':(7,'O',2),
        }
bitconf['flag']='0'
bitconf['size'],bitconf['parity'],bitconf['stopbit']=\
bitconf_table[bitconf['flag']]

intime={}
intime['flag']='5'
intime['value']=round(int(intime['flag'])*1.666,0)

def main():
    modbus=ModbusClient(method='ascii',port='COM3',\
                        baudrate=commspeed['value'],stopbits=bitconf['stopbit'],\
                        bytesize=bitconf['size'],parity=bitconf['parity'],\
                        timeout=1)
    modbus.connect()

if __name__ == "__main__":
    main()

但是，当我尝试使用此代码读取它时（设备的地址为001Hex）：

r = modbus.read_holding_registers(0x0001,1)
print(r)

我收到此错误：

Modbus错误：[输入/输出] Modbus错误：[无效的消息]收到的消息不完整，预期至少5个字节（已接收1个）。

有人可以帮助您指出错误的出处吗？使Modbus正常工作的最低工作代码是什么？为什么似乎很难找到快速的在线资源？

非常感谢，非常感谢您的帮助！

Answer 1

在这种情况下，拆分问题可能很有用。尝试使用外部软件测试仪，例如https://www.schneider-electric.us/en/faqs/FA180037/。当您的从属正确答复时，您将获得调试代码的可靠参考。祝您好运。