定义球面坐标中的单位矢量，用于Eigen3。

Question

我之所以在这里发帖，是因为我有点不知所措。

我正在尝试实现一个 麦克斯韦尔方程的解法(第47页2-2)

,

它是在C++中以球面坐标给出的，所以它可能会在一个更大的建模项目中使用。我使用Eigen3作为线性代数的基础，据我所知，Eigen3并没有明确地支持球面坐标（我对其他选择持开放态度

为了实现解决方案，我需要（至少我认为我需要）将球面单位向量定义为球面坐标，然而，作为 它们不是常数 像笛卡尔坐标一样，我不明白该怎么做。

我很犹豫是否要将解转换为笛卡尔坐标，因为我不认为我理解这样做的意义（它是否有效？

任何和所有的输入和建议是感激

Answer 1

解决方法，现在我已经找到了，似乎很明显，是要实现 球面单位向量特性 作为3个函数(每个单位向量一个)，以r、Theta和Phi作为参数并返回一个向量。