如何知道自己是否安装了DDS？

Question

我对ROS2是个新手，我开始了解DDS协议及其在ROS2上的实现。到目前为止，我读到ROS2已经自带eProsima Fast RTPS，但是，我想确认一下是否真的安装了这个。我怎样才能确认呢？有沒有一個終端命令或其他東西可以讓我測試？

谢谢您

Answer 1

最简单的方法是检查你是否从apt安装了ros2。

apt list --installed ros-eloquent-fastrtps

或者你可以检查目录 /opt/ros/eloquent/include/fastrtps