如何在Raspberry pi 4终端启动后立即运行以下脚本?

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我当前正在通过 VNC 运行程序,启动后我打开终端并运行以下代码

cd home/documents/......
source venv/bin/activate
python new.py 

一旦我运行此命令,相机就会激活,并且检测并宣布前面的物体的代码就会开始。 那么我需要做什么才能在启动时运行相同的操作呢? 而且现在每次我运行代码时,整个树莓派都会冻结并重新启动,有什么办法可以解决这个问题吗?

我尝试使用 rc.local 方法,但它不起作用。 关于系统冻结,我认为这是一个空间问题,并尝试清理垃圾箱,垃圾箱有点满,但没有用

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