计算来自摄像机的运动物体的速度

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在固定安装照相机的情况下操作照相机时,是否可能知道其他正在行驶的船舶的速度或方向?

我知道的信息是安装摄像机的船的速度,航向(真北),侧倾,俯仰和摄像机参数。

opencv tracking
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您当然可以用每帧的像素来计算对象的速度和方向。

但是要获得真实物体的速度值,您需要使用诸如校准的立体摄像机之类的东西来了解物体到摄像机的距离。

一旦知道了图像中物体的距离,就可以将移动摄像机的参数包括在计算中。

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