我正在其自己的坐标系中的对象上应用平移和旋转变换。
现在我想以相同的变换顺序将对象带回到初始位置。我的意思是，我知道如果我应用 env(rotate) 和 -translate 我会回到初始位置。
但是我应该对原始翻译转换应用哪种转换，以便通过应用翻译第一个转换返回（据我所知，不需要更改 env(rotate) ）？
要在应用旋转和平移变换后将对象恢复到其初始位置，您需要以相反的顺序应用逆变换。由于您想保持相同的转换顺序，因此您应该执行以下操作：
首先，应用平移变换的逆变换，将对象带到其最终位置。如果最终位置的平移向量是 (tx, ty)，那么您将应用 (-tx, -ty)。
然后，应用应用于对象的旋转变换的逆变换。为此，您可以应用旋转角度的负值，或者使用旋转矩阵的转置（如果它是变换的矩阵表示）。
通过以相反的顺序应用这些逆变换，您将使用与之前相同的变换顺序将对象带回到其初始位置。