套接字：带有xenomai的树莓派上的协议错误不支持地址族

Question

我一直试图在具有xenomai补丁内核的树莓派上运行xddp-label.c中给出的xenomai documentation示例。我可以很好地编译该程序，但是当我尝试运行该程序时，出现错误：socket: Address family not supported by protocol。我发现尝试从文档中编译其他xddp示例时遇到相同的错误。我怀疑它与AF_RTIPC宏和套接字有关，但是我对套接字编程一无所知，所以我不确定。我希望有人可以帮助我。

我正在this tutorial的树莓派上使用预构建的xenomai内核。我也尝试过使用自定义修补的xenomai内核运行该程序，但是没有成功。

作为参考，uname -a的输出：

Linux raspberrypi 4.9.80-v7-xeno3+ #2 SMP PREEMPT Fri Aug 10 15:04:48 KST 2018 armv7l GNU/Linux

我正在用来编译程序的makefile：

SKIN=posix
MAIN_SRC=xddp_label
TARGET=xddp_label
CC=g++

LM=-lm

CFLAGS := -g $(shell xeno-config --posix --skin=$(SKIN) --cflags)
LDFLAGS := -g $(LM) $(shell xeno-config --posix --skin=$(SKIN) --ldflags)
#CC := $(shell xeno-config --cc)

$(TARGET): $(MAIN_SRC).c
    $(CC) -o $@ $< $(CFLAGS) $(LDFLAGS)

我用sudo ./xddp_label.c运行程序。

Answer 1

我自己找到了解决方案。