校准加速度计android

Question

我正在开发一个利用加速度计数据检测跌落且没有运动的应用程序，当我将手机放在平坦的表面上并在X和Y和Z方向（平行于表格，重力沿Z方向）采样2000加速度计读数时。然后，我将这些读数取平均值，并使用该值校准手机（从每个后续读数中减去该值）。我得到了这些读数

z = 8.97 
y = 0.10
x = 0.3

但是当我改变方向时（例如：屏幕朝向地面）我得到了这些读数

z = -10.228 
y = -0.181
x = -0.009

和其他角度相同。

所以我的问题是如何校准加速度计以适合所有可能的方向？

Answer 1

好消息，您不需要为fall和no movement检测进行校准。

fall是所有加速度之和低于5（例如），而no movement是所有加速度短暂保持稳定的时间。