如何使用事件发送串行数据？

Question

我正在通过Serial进行两次arduinos通信。它有效，但存在结构问题：当我从一个arduino发送数据时，另一个不知道她收到了什么...

是否可以为每个通信添加“标题”;与使用套接字或HTTP进行的事件正确通信的方法。有没有图书馆可以实现这一目标？

我认为序列化和反序列化JSON以在数据中添加“标题”但是它有点过分。

Answer 1

您可以使用类似于serial.parseint（）的东西来分解您的串行传输，然后查找标头。如果你用逗号分隔所有的通信，那么你就会知道第一个被解析出来的是标题。解析逗号的ar​​duino示例如下所示：

void loop() {
  // if there's any serial available, read it:
  while (Serial.available() > 0) {

    // look for the next valid integer in the incoming serial stream:
    int red = Serial.parseInt();
    // do it again:
    int green = Serial.parseInt();
    // do it again:
    int blue = Serial.parseInt();

    // look for the newline. That's the end of your sentence:
    if (Serial.read() == '\n') {
      // constrain the values to 0 - 255 and invert
      // if you're using a common-cathode LED, just use "constrain(color, 0, 255);"
      red = 255 - constrain(red, 0, 255);
      green = 255 - constrain(green, 0, 255);
      blue = 255 - constrain(blue, 0, 255);

      // fade the red, green, and blue legs of the LED:
      analogWrite(redPin, red);
      analogWrite(greenPin, green);
      analogWrite(bluePin, blue);

      // print the three numbers in one string as hexadecimal:
      Serial.print(red, HEX);
      Serial.print(green, HEX);
      Serial.println(blue, HEX);
    }
  }
}

获得标题后，您可以执行switch（）语句来检查大小写：例如

while (Serial.available() > 0) {
     int header = Serial.parseInt();
     ...
     switch (header){
         case header1:
           code here...
           break;
         case header2:
           code here...
           break;
         default:
           break;
    }