QModbusTcpClient无法连接到PLC

Question

我正在尝试连接到PLC设备。我在设备中正确设置了所有配置，我已成功连接，并通过ModbusSlave软件测试了PC和PLC设备之间的通信。

我的QT代码是：

    PLC = new QModbusTcpClient();
    m_port = 502;
    m_host = "10.100.101.2"; //PLC IP
    PLC->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, this->m_port);
    PLC->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, this->m_host);
    PLC->setTimeout(5000);
    PLC->setNumberOfRetries(10);

    qDebug()<<"State: " << PLC->state();

    qDebug()<<"Try to connect...";
    if(!PLC->connectDevice()){
        qDebug()<<"Not connected to PLC: " << PLC->errorString();

    }
    else{
        qDebug()<<"State: " << PLC->state();

        while(PLC->state()!=QModbusDevice::ConnectedState){
        QThread::msleep(5);
        }
        qDebug()<<"Connection to PLC succesed" << PLC->state();
        emit PLCConnected();
    }

输出为：

状态：QModbusDevice :: UnconnectedState尝试连接...状态：QModbusDevice :: ConnectingState

Answer 1

首先，PLC-> connectDevice（）做什么？

第二，您不能等待同一线程中的连接，只需订阅QModbusDevice :: stateChanged信号并查找状态更改