使用 DMA 通过 SPI 发送数据

Question

我需要尽快将数据从 Arduino DUE 发送到外部 DAC。为此，我使用 DMA 和 SPI，我希望 DMA 从内存中获取数据并将其发送到 SPI，SPI 将通过其主输出从输入中继它。 到目前为止，我进行了从一个变量到另一个变量的 DMA 传输，完美唤醒。我使用相同的代码但将地址更改为 SPI_TDR（传输数据寄存器），不幸的是它不起作用。我想地址不好，但如果是这样我该怎么办？

这是我的代码：

#include <dmac.h>
#include <SPI.h>

#define DMA_CH 0         //N° Canal du DMA
#define DMA_BUF_SIZE 32  //Taille mémoire DMA

uint32_t g_dma_buf2[DMA_BUF_SIZE];

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();

  SPI0->SPI_WPMR = 0x53504900;             //Protection key
  SPI0->SPI_IDR = 0x0000070F;              //Desactivation interrupts
  SPI0->SPI_MR = SPI_MR_MSTR | SPI_MR_PS;  //SPI master
}

void loop() {
  Serial.println("+++++");
  pmc_enable_periph_clk(ID_DMAC);

  uint32_t i;
  uint32_t cfg;
  dma_transfer_descriptor_t desc;

  for (i = 0; i < DMA_BUF_SIZE; i++) {
    g_dma_buf2[i] = i;
    Serial.print(g_dma_buf2[i]);
  }
   Serial.println();

  dmac_init(DMAC);
  dmac_set_priority_mode(DMAC, DMAC_PRIORITY_ROUND_ROBIN);
  dmac_enable(DMAC);
  cfg = DMAC_CFG_SOD_ENABLE | DMAC_CFG_AHB_PROT(1) | DMAC_CFG_FIFOCFG_ALAP_CFG;  //Config registre CFG
  dmac_channel_set_configuration(DMAC, DMA_CH, cfg);

  desc.ul_source_addr = (uint32_t)g_dma_buf2;
  desc.ul_destination_addr = SPI0->SPI_TDR;
  desc.ul_ctrlA = DMAC_CTRLA_BTSIZE(DMA_BUF_SIZE) | DMAC_CTRLA_SRC_WIDTH_WORD | DMAC_CTRLA_DST_WIDTH_WORD;
  desc.ul_ctrlB = DMAC_CTRLB_SRC_DSCR_FETCH_DISABLE | DMAC_CTRLB_DST_DSCR_FETCH_DISABLE | DMAC_CTRLB_FC_MEM2MEM_DMA_FC | DMAC_CTRLB_SRC_INCR_INCREMENTING | DMAC_CTRLB_DST_INCR_FIXED;
  desc.ul_descriptor_addr = 0;

  SPI_Enable(SPI0);
  dmac_channel_multi_buf_transfer_init(DMAC, DMA_CH, &desc);
  dmac_channel_enable(DMAC, DMA_CH);
  Serial.println("*****");

  while (!dmac_channel_is_transfer_done(DMAC, DMA_CH)) { Serial.print('X'); }

  Serial.print("SR : "); Serial.println(SPI0->SPI_SR, HEX);
  Serial.print("TDR : "); Serial.println(SPI0->SPI_TDR, HEX);
  Serial.print("PSR : "); Serial.println(PIOA->PIO_PSR, HEX);   //PIO_SODR
  Serial.print("OSR : "); Serial.println(PIOA->PIO_OSR, HEX);
  Serial.println(DMAC->DMAC_CH_NUM[0].DMAC_SADDR , HEX);
  Serial.println(DMAC->DMAC_CH_NUM[0].DMAC_DADDR, HEX);
  Serial.println("-----");
}

我主要使用这个例子：https://ww1.microchip.com/downloads/en/Appnotes/Atmel-42291-SAM3A-3U-3X-4E-DMA-Controller-DMAC_ApplicationNote_AT07892.pdf#_OPENTOPIC_TOC_PROCESSING_d91e3076 这是 µc 的数据表：https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-11057-32-bit-Cortex-M3-Microcontroller-SAM3X-SAM3A_Datasheet.pdf

你可以在我的代码底部看到几个打印，从中我有很多想法：PIO 是否可以阻止数据？地址 PIO_PA26A_SPI0_MOSI 可以工作吗？ SPI 是否会因为不满足条件而阻止数据？

欢迎任何想法，我已经研究了一段时间了。