Xbee系列2模块是否可以建立一个由Coordinator、Router和End point组成的3个或更多节点的网络？如果是这样怎么办？

Question

我已经在协调器和路由器之间建立了单播通信。但是当我对两个路由器执行相同操作时，它们无法通信。我必须将传感器读数从一个节点发送到另一个节点，然后最后发送到协调器。我怎样才能做到这一点？

Answer 1

所有 ZigBee 网络都需要一个协调器。网络上可以有多个节点，并且可以直接在节点之间发送消息。如有必要，ZigBee 网络将通过多个节点路由消息到达目标设备。

“终端设备”节点类型很特殊，因为它仅与其“父”节点通信，该“父”节点将是网络上的协调器或单个路由器。终端设备可以“睡眠”，并且父节点将在睡眠时存储定向到该节点的任何消息。