在这个问题之后，我找到了在不使用Beam UI的情况下传输消息的方法
这是我想要的答案：
只有从Android 4.4开始，才有可能在没有Beam UI的情况下通过NFC在两个Android设备之间进行通信（实际上根本没有使用Android Beam和点对点模式）：如果两个设备都是4.4+，则一个设备可以使用Android HCE模拟非接触式智能卡，一个设备可以使用阅读器模式API（这仅适用于4.4中引入的阅读器模式API，因此两个设备需要4.4+）才能与模拟智能卡进行通信。
不过我想传输整个文件，有可能吗？我无法在使用https://github.com/xamarin/monodroid-samples中的CardReader和CardEmulation样本的5.1和7.0设备之间进行此操作。
如果我尝试发送大数据（例如文件中的所有字节），它们永远不会连接。但是，对于小消息（例如样本中的原始数字），可以完成但不是没有很多传递异常。
当然，您可以通过NFC卡仿真交换大量数据（例如整个文件）。由于NFC相当慢，但它可能不是您直接通过NFC传输文件的最佳选择。
在卡仿真模式中，您 需要 应该使用APDU（参见ISO / IEC 7816-4）在阅读器应用程序和HCE应用程序之间进行通信。在大多数设备上，APDU仅限于其简短形式，这意味着对于您从阅读器发送到HCE应用程序的每个请求，您最多只有255个数据字节（+ 4个头字节+最多2个字节长度信息）从HCE应用程序到阅读器的响应最多256个字节（+ 2个状态字节）。
因此，您需要将文件拆分为可以打包到APDU中的较小块。您可能需要考虑创建一个简单的协议，该协议允许您请求文件的特定块（由偏移量和长度标识）。例如，您可以发送这样的命令APDU来请求文件的一个块：
80 10 XX YY ZZ
XX YY是文件中的两个字节偏移量，ZZ是一个字节长度。
在您的共鸣中，HCE应用程序可以使用响应APDU进行回答：
<DATA> 90 00
90 00是一个状态字，表示命令的成功执行。
由于NFC相当慢并且不适合交换大量数据，因此您可能只想使用NFC来建立初始连接。然后，您可以交换蓝牙或Wi-Fi连接的凭据，以用于传输实际数据文件。