使用C从Ubuntu的网络摄像头拍摄图像[关闭]

Question

我正在尝试使用我的网络摄像头（Creative Live！Cam Chat）在C / C ++中拍摄图像并将其保存到某个文件夹（运行Ubuntu）。理想情况下，我希望尽可能简单，尽管它不是最优雅的解决方案。

到目前为止，我发现v4l2grab，我觉得难以理解，并且似乎也不适用于Creative网络摄像头（返回大小为5Kb的黑色图片），虽然它似乎与安装的网络摄像头一起使用我的一部分笔记本电脑

我可以使用任何简单的C库或代码来执行此操作吗？

Answer 1

你看过OpenCV了吗？它对于各种图像获取和处理非常方便。拍照的过程有很好的记录，但我建议你看看像this这样的东西，如果你确实决定使用它。

Answer 2

我不知道有一个好的图书馆（请添加评论并告诉我，如果有一个:-)）。注意：对于某些用途，例如。 OpenCV很好，和if it is enough for you, definitely do use it。但如果你想要更多，请继续阅读。

所以你应该编写自己的代码来使用它，这并不是特别难。这是一个相关的问题：How to use/learn Video4Linux2 (On Screen Display) Output APIs?

一些使学习更容易的要点：

• 调用IOCTL后，请始终检查返回状态并打印可能的错误消息。你工作的时候会得到很多，所以要系统化。我建议使用如下所示的check_error函数，并在任何ioctl调用之后立即调用它。
• IMO必须：使用IDE /编辑器，它可以跟随符号到实际的头文件（例如在Qt Creator中，这是一个很好的纯C应用程序IDE，尽管有名称，在符号上点击F2，它甚至会转到系统头向您展示它的定义。在V4L2相关符号上使用它，并在头文件中定义和读取注释，这通常是最好的文档。
• 使用查询ioctls和write函数来转储它们以漂亮格式返回的值。例如，有函数void dump_cap(const struct v4l2_capability &cap) {...}，并为你在代码中使用的每个结构添加一个类似的函数。
• 不要在传递给IOCTL的结构体中设置值时保持懒惰。在声明它们之后，始终使用memset(&ioctl_struct_var, 0, sizeof(ioctl_struct_var));将结构初始化为0，并且如果重复使用它们（除非在某些设置上执行'get-modify-set'操作，这在V4L2中很常见）。
• 如果可能的话，有两个（或更多）不同的网络摄像头（不同的分辨率，不同的品牌），并测试两者（所有）。如果您将视频设备作为命令行参数，这是最简单的，因此您可以使用不同的参数为您的每个凸轮调用您的程序。
• 小步骤。通常ioctl可能无法返回您期望的内容，因此在您实际看到查询返回的相机之前，无需编写使用返回数据的代码。

上面提到的check_error函数：

void check_error(int return_value_of_ioctl, const char *msg) {
    if (return_value_of_ioctl != -1) return; /* all ok */
    int eno = errno; /* just to avoid accidental clobbering of errno */
    fprintf(stderr, "error (%d) with %s: %s\n", eno, msg, strerror(eno));
    exit(1); /* optional, depending on how you want to work with your code */
}

在每个ioctl之后立即调用，例如：

struct v4l2_capability cap;
setmem(&cap, 0, sizeof(cap));
int r=ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap); 
check_error(r, "VIDIOC_QUERYCAP");
dump_querycap(&cap);

Answer 3

您可以使用OpenCV。使用cvCreatecameraCapture（您可以使用参数0调用它来获取故障凸轮）来创建一个对象，然后在该对象上调用cvQueryFrame。每次调用cvQueryFrame将返回一个帧。

Answer 4

看看uvccapture源代码。它非常简单，但标准C只使用V4L2接口。 OpenCV也可以工作，但设置和编译更复杂。