通过Kalman滤波器融合数据，python

Question

我想使用卡尔曼滤波器融合三个传感器的数据。我正在使用OpenCV开发python。我对卡尔曼一点都不熟悉。

例如，我需要通过三个传感器测量物体位置（x，y，z）。

import cv2

sensor1 = [2.5, 0.3 , 0.95] #[x,y,z]
sensor2 = [2.3, 0.28 , 0.93]
sensor3 = [2.6, 0.33 , 0.96]

请帮助或任何建议

先谢谢您。

Answer 1

我发现这是一个有关卡尔曼滤波器基础知识的有用链接。根据预测和更新步骤中的方程式，您可以创建自己的KF。