如何将\ figure * \ minipage \ eqnarray放在SAME PAGE的底部

Question

我有一个很大的等式，必须放在页面底部的两列纸上。方程式的调用位于给定页面的第一列的末尾，但无论我设置的位置（[h！]，[ht]等），等式都转到下一页。当我使用[H]时，方程式甚至不出现在文档中。

我在用...

\ documentclass [journal] {IEEEtran} ... \ usepackage {dblfloatfix} ...

每个电动机产生的旋转扭矩基于具有伺服电动机倾斜角度的信号成分。因此，考虑到$ \ dl = l \ frac {\ sqrt {2}} {2} $和右手规则，$ \ Fb $上的合力推进力和扭矩在等式中表示（\ ref {eq1：gen_forces_torquesa} ），抑制术语$（t）$：

\begin{figure*}[h!]
    \begin{minipage}{.6\textwidth}
        \begin{eqnarray} \label{eq1:gen_forces_torquesa}
        \bm{\tau^b_p} &=& 
        \left(\begin{array}{cccccc}
        X_{p}^{b} & Y_{p}^{b} & Z_{p}^{b} & L_{p}^{b} & M_{p}^{b} & N_{p}^{b}
        \end{array}
        \right)^T = \nonumber \\
        &=&
        \left(\begin{array}{c}
        k_1\delta_1s(\gamma_1) + k_1\delta_2s(\gamma_2) + k_1\delta_3s(\gamma_3) + k_1\delta_4s(\gamma_4)   \\
        0               \\
        -k_1\delta_1c(\gamma_1) - k_1\delta_2c(\gamma_2) - k_1\delta_3c(\gamma_3) - k_1\delta_4c(\gamma_4)   \\
        (-k_1\dl c(\gamma_1) - k_2s(\gamma_1))\delta_1 + (k_1\dl c(\gamma_2) - k_2s(\gamma_2))\delta_2 + (k_1\dl c(\gamma_3) + k_2s(\gamma_3))\delta_3 + (-k_1\dl c(\gamma_4) +   k_2s(\gamma_4))\delta_4                    \\ 
        A_2             \\
        A_3 
        \end{array}
        \right) \nonumber \\ 
        \end{eqnarray}
    \end{minipage}
\end{figure*}

Answer 1

有一个完整的最小例子总是有帮助的。

可能值得尝试[b]。也许还尝试在图后插入\newpage。